Stroj za tkanje, zajednički naziv za tkalački stan. Najraniji stroj za tkanje bio je stroj za tkanje (nazvan stroj za tkanje) koji je stajao na zemlji. Metoda upotrebe je korištenje nožnog stroja za tkanje za savijanje drvenog štapa, desna ruka za uzimanje noževa potke za zatezanje potke, a lijeva ruka je u položaju olova za umetanje potke. Stroj za struk u obliku gležnja nema okvir, jedan kraj osovine za namatanje vezan je za struk, dvije noge su vezane za gredu osnove na drugom kraju i tkanina je zategnuta, a pređa osnove je podijeljena u dva sloja parnim i neparnim brojem. Heald šipka podiže pređu osnove kako bi se formirala šupa, a koštana igla se koristi za umetanje potke, a nož za udaranje potke. Najvažnije postignuće tkanja struka je korištenje triju vrsta pletenice, rascjepke i rezača potke. Iako se ova vrsta tkalačkog stana čini vrlo jednostavnom, ima kretanje u tri smjera, kao što je otvaranje i zatvaranje otvora za tkanje, tkanje lijevo i desno te zatezanje prije i poslije. To je predak modernog tkalačkog stana.
U proizvodnoj praksi tkanja ljudi su postupno stvarali i stvarali dijagonalne tkalačke stanove. Njegov se lik pojavljivao mnogo puta na kamenu portreta dinastije Han. Ova vrsta dijagonalnog stroja za tkanje već ima okvir s kutom nagiba od 50- ili 60- stupnjeva preko lica i vodoravnog okvira, te uređaj za otvaranje za dizanje pedale. Ljudi koji tkaju mogu sjediti i raditi zajedno, a ruke i noge se koriste zajedno. Produktivnost je više od 10 puta veća od one kod originalnih tkalačkih strojeva. To je najnapredniji tkalački stan na svijetu u to vrijeme.
U razvoju suvremene tekstilne industrije pojavili su se različiti oblici tkalačkih stanova bez šatla, uključujući tkalačke stanove s rapirama, tkalačke stanove s projektilima, tkalačke stanove s zračnim mlazom, tkalačke stanove s vodenim mlazom, višefazne tkalačke stanove, tkalačke stanove s magnetskom potkom. i još mnogo toga. U usporedbi s tkalačkim stanom, tkanina proizvedena tkalačkim stanom bez čoka ima neusporedive prednosti u smislu proizvodnje, kvalitete i raznolikosti. U većini područja tkanja zamijenjen je tkalački stan. Ovaj tempo je dodatno ubrzan i razvijen iz razvijenih zemalja. Tekstilna industrija se proširila na zemlje u razvoju. Od tehničkog razvoja međunarodnih tkalačkih strojeva bez šatla i potražnje tekstilne industrije, napredak velike brzine, široke širine i serijalizacijeair-jet tkalački stanovije relativno brz, osim široke primjene u velikoj industriji pamuka. Tkanje, jacquard i druge tkanine sve se više koriste, a prednostirapir razboji, raznolikost tkanina, raznolikost tkanina i širi izbor tkanih tkanina postali su dva najpopularnija modela u tekstilnoj industriji. .